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在对集装箱装卸桥结构、性能分析的基础上，根据小车&吊具的运动特点建立了运动学模型。
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本文通过对国内外计算机仿真训练器的研究及应用情况总结，以及我国港口集装箱起重机司机培训现状和分析，阐述了在我国研究岸边集装箱起重机电控与操纵仿真系统的理论意义和现实意义。
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针对醇类燃料羰基类化合物排放量较高的问题，本文开展了柴油机燃用醇类/柴油混合燃料羰基化合物的排放特性和生成机理的研究。
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