1、
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To ensure the safety of navigation, USV requires real-time obstacle avoidance capability.
为保证航行安全，USV需要有实时的避障能力。
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3、
针对喷水推进方式的无人艇开展了其智能运动控制系统的设计研究。
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一旦无人艇对环境的变化把握有误或者未能及时做出正确响应则有可能导致倾覆的严重后果。
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