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对于传统软件工程方法在机械设计中的应用，是以软件工程中结构化方法进行讨论的，面向对象方法是以Yourdon方法进行讨论的。
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Through the method, the parametric model for the mechanic design of robot was built;
运用特征参数化方法可实现：机器人机构设计参数化模型的建立；
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舞台机械是近十几年来崛起的一门新行业，目前国内外没有完善的设计规范、规程。
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本文对模糊可靠性和优化设计问题进行了研究，将模糊数学和模糊技术运用于机械设计领域。
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