1、
任务用于收发数据集的通信成本依赖其他任务的指派，故当相关任务的指派未完成时，需要在任务通信成本中引入均值估计。
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2、
并采用查询重写模板（QRT）来搜索与当前任务相关的知识。
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3、
多重回归分析发现，对于不同的任务，内部动机与外部动机的贡献显著不同。
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