针对倒立摆的位移控制,提出一种非线性滑模变结构控制方法.
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根据设计思想、设计原则及测量原理,制定了应用远距离摄像与图像处理技术相结合的方法来进行远目标微小位移高精度测量的方案。
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建立了基于进化结构方法,以位移为约束的优化模型,运用能量准则进行优化计算。
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本文采用位移法求解折线形过河拱管的稳定临界荷载,从理论上探讨了折线形拱管的稳定性分析.
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DAEs的数值方法研究的目的就是得到一个稳定、高精度、高速度的数值方法,为展开天线展开过程控制提供位移、驱动力等信息。
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