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1、
ADRC具有不依赖于对象精确数学模型以及较好的抗干扰性 、 解耦性 、 鲁棒性,因此本文的部分内容围绕纯滞后对象的ADRC策略展开.
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3、
针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术 ( ADRC ),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.
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4、
由此可见与传统PI控制器相比, ADRC控制器具有更强的鲁棒性.
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自抗扰控制 ( ADRC ) 技术是非线性PID技术的新发展.
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6、
因此,采用自抗扰控制器 ( ADRC ) 设计了纵向着舰导引系统.
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7、
结果表明, 自抗扰控制器在 抗 扰性和鲁棒性方面均优于传统的PID控制器.
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8、
其中,ADRC-ADRC的控制品质要比ADRC-PI更好些.
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9、
Numeric simulation results shows the availability of ADRC controlling the large time-delay system.
数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时 滞 系统的有效性.
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