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3自由度移动机器人可以实现平面上的自由运动, 具有很高的灵活性和机动性.
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空间3-RPRU并联机构是少自由度空间并联机构中的一种新型机构.
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仿真试验表明,所设计的二自由度PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性.
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It widens application areas of 5-DOF parallel virtual axis machine tool.
拓宽了三杆五 自由度 并联机床的应用范围.
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提出了一种检测光刻机投影物镜密集线焦深 ( DOF ) 的新技术.
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Firstly, the method for ship's 6-DOF time history motion is presented. "
首先, 本文阐述了船体六个自由度时历预报所采用的方法.
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串并联结构七 自由度 拟人手臂的设计是机器人领域中复杂而困难的课题.
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A design method of CMM of 3-DOF translational parallel robot was presented.
摘要提出一种三平移并联机器人坐标测量机的设计方法.
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And we know the 2-DOF active control solution can keep the High-speed Maglev Train stability.
仿真结果表明:在2-DOF控制器的主动控制下, 高速运行 的仿真模型垂向与横向能够保持稳定.
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A class of new 3-DOF parallel robot mechanisms is investigated.
分析了一类新型三平移并联机器人机构,求得其正逆运动位置的解析解.
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并联六 自由度 运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分.
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