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1、
针对噪声方差不确定的约束系统，讨论了一种鲁棒滚动时域估计（MHE）方法。
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2、
根据智障儿童学校开展心理健康教育的现状和特点，作者提出了有关建议，为此类学校进一步开展该项工作提供参考。
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3、
MHE must be pervaded in all work of school by rectifying and reforming the educational resource;
整合利用教育资源，将心理健康教育贯穿在学校的各项工作中；
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4、
5、
Mhe effect of campus culture in the style of study education of college students in artistic college
论校园文化在艺术类大学生学风建设中的作用
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6、
针对具有不确定干扰输入信息系统，讨论了一种滚动时域估计（moving horizon estimation，MHE）方法。
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7、
滚动时域估计的基本策略就是将状态估计问题化为一个二次规划问题。
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8、
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