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1、
采用虚拟样机技术构建了液压支架动态仿真系统，在此基础上对液压支架进行了运动仿真，给出了支架在整个调高幅度内重心轨迹曲线，为该类问题的解决提供了技术基础。
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2、
将三角形法和能量重心校正法进行了对比，得出三角形法对噪声不太敏感的结论。
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3、
利用模板匹配法、型心法、灰度重心法和边缘拟合法等四种亚像素定位方法实现了对零件中心位置的检测；利用图像旋转方法，进行了零件旋转角度定位研究。
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4、
在利用改进的SUSAN算子进行亚像素角点检测时，综合应用了索贝尔边缘算子、灰度平方重心法等方法。
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5、
用能量重心校正法对多普勒频移校正，进而得到物体的运动速度的模拟计算值。
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6、
离散频谱四点能量重心校正法及抗噪性能分析
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7、
能量重心校正法估计MPSK信号载波频差
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