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1、
对iKP协议进行了改进，在iKP协议中有机融入了信息商品的传输，使得iKP协议能够用于信息商品与支付信息的公平交换，避免了对认证结果的第三方转发。
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2、
结合位置正解模型，利用BP网络求解了机器人逆运动学问题（IKP）。
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3、
The analysis shows that the proposed protocol has almost the same efficiency as the iKP protocol.
所提出协议在相同的安全性条件下，其执行效率同iKP协议基本一样。
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