1、

Experimental results show that localization accuracy can be effectively improved by correcting wheel-slippage, and the diameters of driving wheels can be precisely determined by IFK.

实验结果表明:通过校核轮子打滑导致的误差,机器人的定位精度得到显著提高,且间接卡尔曼滤波器对机器人驱动轮直径具有良好的校核效果。

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