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实验结果表明：通过校核轮子打滑导致的误差，机器人的定位精度得到显著提高，且间接卡尔曼滤波器对机器人驱动轮直径具有良好的校核效果。
互联网摘选
实验结果表明：通过校核轮子打滑导致的误差，机器人的定位精度得到显著提高，且间接卡尔曼滤波器对机器人驱动轮直径具有良好的校核效果。
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