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通过算例和参数敏感性分析，指出影响偏航角度分布的重要因素。
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船只交通规则、船只交通管理系统和航道辅助设施可改善航行条件以及降低偏航概率。
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实验表明此方法获取的导航参数受光照和地面环境的影响不大，且偏离导航线误差较低，具有较好的实时性和鲁棒性。
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游离氯在水中的的衰减基本符合一级动力学，但在微污染水质条件下与有机物或氨氮反应后，总余氯的衰减偏离一级动力学，且衰减速率大大降低。
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安全辅助驾驶作为该领域的重要内容之一，其主要应用领域包括：速度建议与超速建议、车道偏离警告与预防、追尾碰撞警告与预防、疲劳驾驶监控等内容。
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