The camera and hand-eye calibrations are two important elements in the applications of vision robot.
摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要问题.
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这一修正方法及修正公式可广泛应用于凡是用瞬态激励法(阶跃函数输入和斜坡函数输入)对压力传感器、力传感器以及其它各种传感器的动态和准静态标定中。
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用氦气作试验气体,在10~(-3)~10~(-6)托范围内进行校准,重复性良好。
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