为此,本文从袋鼠生物柔性结构研究出发,建立了仿袋鼠柔性跳跃机构模型,并研究了仿生非线性柔性关节和柔性脚的模型和力学机理以及对系统跳跃运动性能的影响。
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为此,本文从袋鼠生物柔性结构研究出发,建立了仿袋鼠柔性跳跃机构模型,并研究了仿生非线性柔性关节和柔性脚的模型和力学机理以及对系统跳跃运动性能的影响。
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