1、
The thesis's research work is about the development of the field pump brushless DC motor controller.
论文的研究工作是围绕着油田螺杆泵用无刷直流电动机控制器的研制来开展的.
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2、
The controller is essentially a single-board microcomputer with a few peripheral devices.
该控制器实际上是带有少量外围设备的单板机。
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3、
该控制器具有智能化程度高、硬件成本低、体积小、运行可靠等特点。
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4、
先讨论无扰动的自由系统和有扰动的系统的稳定性问题，接着通过构造无记忆状态反馈控制器，给出了使闭环系统具有一定的鲁棒性的充分条件。
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5、
本文提出一种利用两自由度补偿的，具有最优鲁棒性的最短Dead&Beat数字控制器的设计方法。
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