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结果：除美施康定（吗啡控释片）DUI1外，其他药品DUI均小于1。结论：吗啡作为WHO评价改善癌痛状态的指标，在我院用量偏小。
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该方法采用典型局部避障算法Morphin和全局路径规划算法Field D，将全局信息和局部信息进行有机结合加以利用。
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Morphin exerts activity of relieving pain by directly acting on the central nervous system.
通过直接作用于中枢神经系统有效缓解疼痛。
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包括动画人物，车辆，Megazords和角色扮演与金刚战士电视首映星期六早上系列1月，2010年在ABC童装不结盟项目；
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微量泵持续硬膜外腔注射吗啡治疗晚期癌痛
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采用国产微量注射泵持续硬膜外腔注射治疗12例晚期癌痛患者。
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首届和最15国流浪主题识别，这件事金刚系列处理器将采用新鲜和怀旧游戏和收集经验。
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