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She runs away to that hal muh nee's house and just chills around there.
她跑到了山里老奶奶的家里并且想在那里冷藏自己的心.
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微小型无人直升机具有较大的角加速度，需要提高运动模型中系统噪声方差的设定值才能使视觉罗盘继续工作，但是导致匹配计算量增大，匹配错误发生率提高。
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The key of MUH's research is modeling and using diversified methods to design the flight controller.
微小型无人直升机建模研究，以及利用各种控制方法设计飞行控制器更是微小型无人直升机研究的关键。
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