对高空长航时无人机组合导航系统模型与算法进行了研究:首先建立了捷联惯导系统、GPS导航系统,北斗双星系统、大气数据系统的误差模型;
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The scale-factor error of inertia component of Inertial Navigation System ( INS ).
阐述基于模糊优化算法的导航系统 惯性元件 误差 补偿方法.
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与传统的移动传感器测距方式相比,视觉里程计增强了机器人的导航精度,对环境的适应能力更强。
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To ensure the safety of navigation, USV requires real-time obstacle avoidance capability.
为保证航行安全,USV需要有实时的避障能力。
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一定程度上能够满足实时识别的需求,可以为无人车的决策系统提供路面的交通信息,以便正确地导航。
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Analysis and Design of Marine RLG Navigation System Base on IMU Rotation
基于IMU旋转的船用激光导航系统分析与设计
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By using the interactive navigation mode, the PQR matching and joint process solution was realized.
通过交互导航方式实现PQR匹配及其相应的接头工艺求解;
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基于OWM网络的室内导航,结合了Mesh网络和分布式数据库的优点,既实现网络自组织、多跳功能,同时缩短了数据库访问时间,降低了数据传输的代价。
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PBN运行基于导航性能,是一种更加精确、安全的航空运行方式。
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水迷宫试验结果显示:在水迷宫的定位航行试验的4天学习期间,KA组大鼠的逃避潜伏期的差异无显著性。
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视觉导航设备具有简单便宜、完全自主和无源性等优点,对于减低导航系统成本和提高无人机的自主性有重要意义.
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Combined Navigation System of Astronautic Measurement Ship Based for Fuzzy Kalman Filter
基于模糊卡尔曼滤波器的航天测量船组合导航系统
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Research on Fuzzy Neural Network Method for the Usableness Management of Navigation Sources
导航源可用性管理的模糊神经网络方法研究
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在21世纪,移动机器人(Mobile Robots)将在工业、交通、建筑与航天等领域发挥越来越大的作用,同时也对移动机器人的智能导航控制技术提出了更高的要求。
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