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讨论非线性系统弱能控性与弱能观性计算机代数的分析方法.
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在基于模型的故障诊断方法中，敏感器和执行机构故障可作为扩展状态进行估计，此时扩展系统能观测意味着可建模故障能检测。
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3、
优化指标包括系统的存留能量、系统耗散能、闭环系统的阻尼和平衡坐标下的可控可观性。
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4、
本文首先建立了磁头定位系统的数学模型&能观的状态标准型，然后用Tustin法求得了离散化的Z变换传递函数。
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可观察性是指测试系统观察IUT的输出、判断输入与输出对应关系的能力。
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