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A method about visual odometry was proposed to estimate the motion information of the vehicle.
传统的视觉里程计算法对弱纹理区域和远距离区域的计算精度较低,且算法实时性较差.
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3、
An approach based on disparity space to a binocular visual odometry system is presented.
提出了一种基于视差空间的双目视觉里程计算法.
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4、
与传统的移动传感器测距方式相比，视觉里程计增强了机器人的导航精度，对环境的适应能力更强。
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