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其设计中采用了WW型行星齿轮传动，使结构紧凑、转动平稳。
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2、
仿真和实验结果均证明，采用本文提出的可拓控制后，助卷辊能够更快速、平稳地实现自动台阶回避。
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3、
现代热轧卷取机卷取速度越来越快，为探讨如何更快速、更平稳地实现助卷辊的台阶回避，针对实验室建造的热轧卷取机系统半物理模型进行了仿真和实验研究。
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