Research of Painting Robot Control Software Architectonic Structure Based on IPC and PMAC
基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制软件体系结构的研究
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在航空航天、石油钻井、机器人控制、GPS导航等系统中都需要进行位置推算,确定载体的方位、姿态等参数。
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Design of Omnidirectional Mobile Chassis for Automatic Assembly Robot in Dustless Workshop
无尘车间自动装配机器人全向移动底盘设计
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低层为零件树,中间层次为部件树和装置树,高层为机器人系统树,基本体是简接组成这一模型的最小单元。
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Methods of graphic teaching for robot make use of three-views graph and axonometric projection
利用三视图与轴测图的机器人图形示教法
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以势场栅格法为基础探讨了多机器人协作围捕动态目标的策略.
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分析了采用左右轮差速转向的关节-轮式反恐机器人SUPER-01转弯时内外侧轮子的速度及转矩特性。
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A concept of embodying textual messages based on virtual/ physical robotic avatars was proposed.
提出了基于虚拟和物理机器人化身的文本信息具体化概念。
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提出了一种基于权值模板匹配的全自主足球机器人目标识别方法.
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研究一类存在模型不确定性和外部扰动的互联机器人系统的控制问题.
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A fuzzy adaptive control method is proposed for a flexible robot manipulator.
摘要提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略.
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避障仿真, 测试机器人对不同形状物体的判断情况.
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Using this method, moving obstacle avoidance can be performed more efficiently.
通过这种方法可以使机器人对于移动障碍物的避碰更有效.
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The motion of multi-robots includes collision avoidance, group migration and formation.
多机器人运动主要包括避障避碰 、 群集运动、队形控制三个模块.
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Design on the control of robot system for machining large irregular curved face
大型不规则曲面加工机器人系统控制设计
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