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1、

采用非线性逆动力学设计了输出跟踪控制器.

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2、

建立了超小型旋翼机系统的非线性参数化模型.

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spray[spreɪ] n.水花;喷剂;喷水器;喷雾;小树枝;花簇;v.喷;使飞溅;往…上撒扫射（子弹);在…上喷涂料;喷农药;撒尿;
rate[reɪt] n.速度，进度;比率;价格，费用;房产税;v.评估，评价;看好;划分等级;配得上;
alongside[əˌlɒŋˈsaɪd] adv.在…的侧面;在…旁边;与…并排;prep.在…旁边;横靠;傍着;
apologize[əˈpɒlədʒaɪz] vi.道歉，认错;辩解，辩护;
medal[ˈmedl] n.奖章;勋章;
crowd[kraʊd] n.人群;观众;一伙人;一帮人;群众;民众;听众;老百姓;凡夫俗子v.挤满;塞满;使…拥挤;涌上(心头);涌入(脑海);挤，靠近，挤在一旁(以致使人不舒服或紧张)
wrestle[ˈresl] v.摔跤;试图解决;奋力对付;
praise[preɪz] v.称赞;（对上帝）称颂;n.称赞;（对上帝）敬拜;
sadden[ˈsædn] v.使悲哀;使伤心;
interruption[ˌɪntəˈrʌpʃn] n.中断;打断;障碍物;打岔的事;
architecture[ˈɑ:kɪtektʃə(r)] n.建筑学;建筑风格;体系结构;（总体、层次）结构;
glance[ɡlɑːns] v.瞥;浏览;n.一瞥;

university[ˌju:nɪˈvɜ:səti] n. 综合性大学;大学人员;大学校舍;
rake[reɪk] n.耙子;放荡的男人，舞台等的倾斜度，;vt.& vi.搜索;以耙子耙平（泥土等）;用耙子把…耙在一起;（翻阅旧记录、文件等以）搜寻事实等;
adjust[əˈdʒʌst] vt.& vi.（改变…以）适应，调整，校正;调准（望远镜等），对准，校正，校准（机械等）;核算（盈亏）;[保]评定（赔偿要求）;
though[ðəʊ] conj. 虽然，尽管;即使;纵然;adv. 可是，但是;不过;然而;话虽这样说;
salty[ˈsɔːlti] adj.含盐的;咸的;辛辣的;
shoot[ʃuːt] v.开枪，射击，发射;打猎;飞驰;剧痛跳窜;迅速地看;拍摄;射，投;玩，打;interj.糟糕，倒霉;
modem[ˈməʊdem] n.调制解调器;
stiff[stɪf] adj.严厉的;僵硬的，坚硬的;呆板的，拘谨的;顽固的;adv.<口>极度地，非常;
fly to the sky[flaɪ tu ðə skaɪ] 飞向天空;约束;醉中真谈;就算心痛;我爱你
scientific[ˌsaɪənˈtɪfɪk] adj.科学（上）的;细致严谨的;
notepad[ˈnəʊtpæd] n.便条簿;记事本;笔记本(计算机);笔记本电脑;膝上型计算机;便条本
stand[stænd] n.台，看台;立场;停止;抵抗;vi.站立，起立;竖直放置;保持看法;停滞;