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1、
本文提出一种利用两自由度补偿的，具有最优鲁棒性的最短Dead&Beat数字控制器的设计方法。
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2、
第一步以乙二胺、乙酸合成二乙酰乙二胺（DAED）；
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- verb n.动词;动词结构;
- cooker n.炉灶，灶具;
- dozen num. 一打，十二个;十几个;许多;
- firmly adv.坚固地;稳固地;坚定地;坚决地;
- liar n.说谎者;
- Bridgewater 布里奇沃特;住所名称，含义是“沃尔特的桥”(Walter's bridge);
- rivalry n.竞争，对抗，对立;竞争行为，对抗行为;
- goose n.鹅;鹅肉;雌鹅;傻瓜;v.拧或掐屁股;忽然加满油； 催促;
- 琵琶行 Pipa Xing;pi pa xing;pipaxing;The Pi-pa Player;PPX
- likely adj.可能的;有…倾向的;合适的; 预料的; 有希望的; 似乎合适的; 仿佛恰当的;adv.可能; 或许;
- i am back 我回来了;
- unusual adj.特别的，不寻常的;独特的，别致的;
