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Evaluating the subnetwork contribution in Jacobian matrix by analysing the sensitivity network.
使用灵敏度网络求取子网络对雅可比矩阵的贡献.
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研究基于图像的机器人视觉伺服技术中雅可比矩阵的在线估计方法.
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An 8 node solid element with optimal reduced integration and averaged Jacobian is presented.
介绍一种新型8结点立体单元,以拓展有限元算法的有效性.
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在此基础上提出了一种基于分块雅可比矩阵的加权最小二乘估计算法.
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这种方法首先由机构的逆解计算其力映射矩阵、雅可比矩阵.
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Ones that use a pseudo inverse Jacobian may result in large errors.
如用求解广义雅克比矩阵的伪逆阵的方法,得到的结果误差太大.
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By using differential transformation method, the Jacobian matrix is got.
最后利用微分变换法, 获取机器人雅可比矩阵.
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