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创新之处主要在于：1.三角网构建算法中栈递归法检测外接圆的应用，提高了传统算法的效率。
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而骨盆后三角外接圆面积与胎头横截面积比较的方法，剖宫产率为58%。
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同时提出了一种基于超声波传感器阵列的自主车导航障碍物位置计算方法&外接圆法。
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这3个测点构成1个三角形，三角形对应的外接圆圆心就是复合片圆心，三角形所在平面的法线方向决定了切削齿的角度。
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本文提出了一种改进的细分嵌入算法&端点外接圆法（ETCM），该算法具有线性时间复杂度。
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Delaunay三角网为相互邻接且互不重叠的三角形集合，其中每一个三角形的外接圆内不包含其他的点。
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