Trajectory Tracking and Dynamic Positioning of Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator System
水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位
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然而美方记者却试图强化人民币汇率被人为低估以及中国是汇率操纵国的误解,并以此为据,试图将美国施压人民币合理化。
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Research on analysis and calculation of manipulator CAM profile in bottle blowing machine
吹瓶机中机械手凸轮曲线解析计算的研究
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Robot Manipulator LPV Robust H_ ∞ Controller Design Based on LMI Approach
基于LMI方法的机器人LPV鲁棒H∞控制器设计
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The Equivalent Manipulator Workspace Method of Movability Analysis of Planar Four Bar Mechanism
用等效机械手工作空间的方法分析平面四杆机构的可动性
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The equivalent manipulator solution-space method of movability analysis of spatial linkage
用等效机械手解空间法分析空间机构可动性
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Experimental results show that the robot manipulator can grasp objects safely and compliantly.
实验结果表明,该机器人操作手可实现对物体安全、柔顺的抓取操作。
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结合位置正解模型,利用BP网络求解了机器人逆运动学问题(IKP)。
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因此, 本文主要围绕机器人机械操作臂的模块化设计及其控制展开了研究.
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Astronaut Michael Good rides Atlantis'remote manipulator system arm during a spacewalk.
宇航员迈克尔良好乘坐亚特兰蒂斯'遥控系统手臂一次太空行走中.
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Pneumatic manipulator is composed of main frame, fixture and air control system.
助力机械手由主机 、 夹具和气控系统组成.
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Attached manipulator connected standard connectors, convenient connection with mechanical hand.
附机械手连接标准接头, 与机械手连接方便快捷.
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空间3-RPRU并联机构是少自由度空间并联机构中的一种新型机构.
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This paper deals with thecalculation problem of the boundary of manipulator dextrous workspace.
本文旨在解决机器人灵活工作空间边界的计算问题.
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紧急停机按钮;保护用的接触开关; 确保操纵人员的使用安全.
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基于对以往对接方案及援潜救生对接的基本过程分析,提出了多机械手主动对接装置的设计方案.
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