1、
此算法采用实四元数组实现,克服了采用矩阵实现时的非直观性 、 计算复杂等弱点.
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2、
方法在分析内存泄漏的基础上，通过重新实现动态内存分配和释放函数，记录内存分配的确切位置并跟踪动态内存的使用情况。
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