本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制。
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应用Matlab工具函数lqr,得到最优控制器对应的反馈增益矩阵,由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序。
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The bars are two round wooden bars used for such as swinging, vaulting, and handstands.
双杠是两根圆形木制横杠,可做回环 、 腾越和倒立等动作.
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单杠向后大回环脱手的原因主要是倒立后摆阶段抬头、挺胸、塌腰和悬垂前摆时翻腕等技术错误,以及思想和肌肉过度紧张等。
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倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性.
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应用于倒立摆平衡控制的仿真实验说明了论文提出的移动域控制策略的正确性及与滚动优化思想相结合实现无限域闭环最优控制的可行性。
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The Model Predictive Control is applied on the double pendulum on the basis thethe double pendulum.
在此基础上,把预测控制算法应用于倒立摆控制系统.
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Study on Expert Fuzzy Control of A Unprecise Cart-Pole System Based on Matlab
基于Matlab的非精确倒立摆系统模糊控制
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在本论文中, 首先简要介绍了倒立摆系统的历史和鲁棒控制理论.
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The Inverted Pendulum is essential in the evaluating and comparing of various control theories.
倒立摆在求数值和各种控制理论的比较中是必要的.
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运用常值切换和比例切换设计了倒立摆系统的滑模变结构控制器.
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针对倒立摆的位移控制,提出一种非线性滑模变结构控制方法.
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With that, she flipped into a handstand and looked at Kevin with an upside down grin.
说着话, 她翻了个倒立,头朝下对着凯文嗤笑.
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帚平衡 ( 车载的倒立摆 ) 是一个著名的非线形例子, 不稳定的控制问题.
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利用BorlandC++编写模糊控制算法程序,实现了倒立摆实物系统控制.
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There are handstands and games to play and yogo and karaoke and wild, crazy , bohemian dancing.
还有倒立和游戏可以玩,还有瑜伽、卡拉OK,以及狂野 、 激情四溢 、 放荡不羁的舞蹈.
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There are four set exercises for women: floor exercises, vault, balance beam and handstand.
女子体操有四个项目的规定动作: 自由体操 、 跳马 、 平衡木和手倒立.
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Elinor the corgi behaved with great propriety, while Mr Toshio Suzuki did headstands on the lawn.
当铃木敏夫先生在草坪上倒立时,家里的威尔斯柯基犬Elinor举止得宜.
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