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1、
软件采用模块化软件设计的方法设计了控制系统主程序、中断服务程序及中断服务子程序.
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2、
Its modularized design offers sound guarantee for functional expansion.
模块化的设计方法为业务功能扩充提供了重要保证.
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3、
Also, the modularized concept allows for compact installations and enables quick on site repairs.
同时, 模块化的概念允许紧凑的安装和快速的现场维修.
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4、
因此, 本文主要围绕机器人机械操作臂的模块化设计及其控制展开了研究.
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5、
6、
软件采用模块软件设计的方法设计了控制系统主程序、中断 服务程序 及中断服务子程序.
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- modularized program模块化程序;
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