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1、
描述了一种新的机动目标非线性跟踪算法（简称NLF算法），提出了合理了机动似然函数，导出了机动概率估值方程。
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2、
仿真结果表明，NLF算法具有计算量小、跟踪性能好等特点，有较好的工程应用价值。
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3、
NLF 9 provides better-average flow rate and consequently lower pressure loss.
NLF9具有更高的流量和更低的压力损失.
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4、
5、
6、
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