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1、
在该研究领域，针对室外非结构化三维场景的环境建模与三维地图构建是研究的核心与重点。
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2、
一定程度上能够满足实时识别的需求，可以为无人车的决策系统提供路面的交通信息，以便正确地导航。
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3、
实验结果及相关数据分析表明，实时构建的局部高程地图能保证无人车自主运动规划可靠进行，而利用在线采集的多源激光测距数据所构建的三维环境地图则能有效完成大范围校园场景的数字化。
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- stone n.石头;宝石;矿石;（膀胱或肾脏中的）结石;vt.向扔石块;用石头铺;以石掷向;除（水果的）硬核;
