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1、
文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上，提出了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。
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2、
故障检测、隔离和重构（FDIR）技术是航天器可靠性的重要保证。
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3、
最后对目前常用的故障检测、隔离和系统重构（FDIR）算法作了较详细的剖析。
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4、
对高空长航时无人机组合导航系统模型与算法进行了研究：首先建立了捷联惯导系统、GPS导航系统，北斗双星系统、大气数据系统的误差模型；
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5、
Study on surface site types of quartz and calcium carbonate by FDIR spectroscopy
石英和碳酸钙表面位的FDIR谱学研究
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6、
为保障任务完成，需建立起空间电源系统在线故障诊断系统，实现在线故障检测、诊断和修复（FDIR），防止故障传播和灾难性事故发生。
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