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并应用前置卡尔曼滤波的LQR调节器成功稳定了一级倒立摆系统.
网络文摘精选
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在不同的起步条件下（发动机起步转速、负载以及离合器LQR控制参数）对该模型进行了离线仿真分析，并与闭环控制策略的起步性能进行比较。
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应用Matlab工具函数lqr，得到最优控制器对应的反馈增益矩阵，由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序。
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文中给出用LQR/LQT方法设计某飞行器的横侧向控制律设计过程和仿真结果。
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