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通过实验研究了制动装置的保持力矩，研究了气缸在制动装置作用下的运动规律：（4）对摆动制动气缸的位置控制技术进行了研究。
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通过对我国目前拥有量较大的农用运输车车型的前、后制动器理想制动力分配和实际分配以及同步附着系数的分析，指出目前农用运输车制动时产生不安全的原因。
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本课题的研究为摆动制动气缸的进一步开发和应用打下了良好的基础。
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起重机打滑验算公式很多。如有用牵引力、外阻力验算起动打滑的，也有用制动力、制动阻力验算制动打滑的。
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作者由车速，进而又分析了手扶拖拉机的牵引力和停车制动等问题.认为东风-12型手扶拖拉机在运输中的载重量以不大于1.5吨为宜。
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