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1、
In spheric linkages, the axes of all revolute pairs must intersect at point.
在球面连杆机构中, 所有的转动副的轴必在一点上相交.
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2、
In spheric linkages, the axes of all revolute pairs must intersect at a point.
在球面连杆机中, 所有回转副的轴必须在一点上相交.
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