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1、

在球面连杆机构中, 所有的转动副的轴必在一点上相交.

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2、

在球面连杆机中, 所有回转副的轴必须在一点上相交.

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console[kənˈsəʊl , ˈkɒnsəʊl] v.安慰;抚慰;慰藉n.(机器、电子设备等的)控制台，操纵台，仪表板
obscure[əbˈskjʊə(r)] adj.模糊的;无名的;鲜为人知的;费解的;难以理解的vt.使…模糊不清，掩盖;隐藏;使难理解;使模糊;使隐晦;使费解
lantern[ˈlæntən] n.灯笼;灯塔;灯罩;灯饰;
risk[rɪsk] n.风险，危险;隐患;v.冒风险;冒险做;
herb[hɜːb] n.草，草本植物;药草，香草;牧草;
novel[ˈnɒvl] n.小说;adj.新颖的;
term[tɜ:m] n.学期;条款;术语;期限;vt.把…称为;把…叫做;
fall[fɔ:l] v. 落下;跌倒;减少;沦陷;下垂;堕落;失势;陷落;阵亡;变成;降临;被说出;出生;落(到);下跌;<俚>被逮捕;<古>(对异性)倾倒，倾心vt.砍倒(树木);击倒;杀死
range rover[reɪndʒ ˈrəʊvə(r)] 路虎揽胜;大型越野车
like[laɪk] prep.相似; 类似; 像; (询问意见)…怎么样; (指某人常做的事)符合…的特点，像…才会;v.喜欢; 喜爱; 喜欢做; 喜欢(以某种方式制作或产生的东西); 想; 要; 希望;
explosion[ɪkˈspləʊʒn] n.爆炸（声）;激增;（感情，尤指愤怒的）突然爆发;
lie to me[laɪ tu mi] 别对我撒谎;