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1、
但传统的信赖域算法存在如下弱点：当信赖域子问题的海森矩阵不正定时，数值计算上存在一定困难，此时有些算法只具有线性收敛速度。
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2、
序列二次规划方法 ( SQP ) 是解决非线性规划问题最有效的算法之一,但是当QP子问题不可行时算法可能会失败.
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3、
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