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1、
基于钢索和导向轮驱动的PY型及PYR型关节实现了轻量化小型化设计，采用滑块机构解决了俯仰和偏摆运动耦合问题。
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2、
3、
Research and Development of Electromotion Redressal Equipment of Tightwire Array Screw
排绳螺杆电动调整装置的研究开发
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4、
针对“仅一组钢索传动”的故障情况，进行了结构锁的力学计算；
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5、
6、
The lifetime earnings of a tightwire walker who falls down and kills himself aren't very good.
一个掉下来摔死自己的走钢丝的人，他一生的收入也不会很好。
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7、
The Vibration Absorbing System Design of a Vehicle-born Radar Cabinet Based on Tightwire Absorber
基于钢丝绳隔振器的陆用车载雷达机柜隔振设计
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