- 重点词汇
- commonadj.常见的;共有的;共同的;普通的;平凡的;众所周知的;粗俗的;
- ofprep. 关于;属于…的;由…制成;
- isomorphismn.同形，类质同像;同晶型;同形性;
- programn.程序;节目，节目单;计划，安排;
- theart.这个;指已提到或易领会到的人或事物;指独一无二的、正常的或不言而喻的人或事物;用以泛指;与形容词连用，指事物或统称的人;用于姓氏的复数形式前，指家庭或夫妇;（指特定用途的事物）足够，恰好;每，一;当前的，本，此;（重读，表示所指的为知名或重要的人或事物）
- aart. (用于可数名词或单数名词前，表示未曾提到的)一(人、事、物);用于前有形容词或后有短语的不可数名词前;一（个）;每一（个）;任一（个）;
- forconj.因为，由于;
- withprep. 具有;和;用;有;以;跟;同;带有;使用;和…在一起;借;与…对立;关于;包括;因为;由于;与…方向一致;由…持有;为…工作;虽然;作为…的成员，为…所雇用;具有，有，带有;在…身上，在…身边;由于，因;在…那里，在…看来
- kinematic chain运动链系;
- 相关例句
The method of synthesizing multiple joint kinematic chain needs very few or no isomorphs.
该复铰运动链综合方法不需要或只需进行很少的同构判别。
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The Type Structural Synthesis to Planar Kinematic Chain with Multiple Joints and Prismatic Pairs
含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法
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通过对单铰运动链的运动副进行替代，获得了该运动链所有可能的结构型。
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Combination method of type synthesis for planar kinematic chain with multiple joints
含复铰平面闭式运动链型综合的组合法
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尽管理论上还可以包括平面副，但平面副却不能加以约束，因此只相当于开式运动链。
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Research on Recognize Mechanism of Planar Kinematic Chain Based on Ant Clustering Algorithm
基于蚁群聚类算法的平面运动链中机构的识别
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Spectrum classification method for planar closed kinematic chain with multiple hinges
含复铰平面闭式运动链的谱分类方法
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Innovating Method of Mechanism Configuration Project Based on Kinematic Chain
基于运动链的机构结构方案的创新方法
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主运动链的各个关节均为被动关节或被测量关节，分别由相应的闭链驱动或测量。
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The dimensional synthesis problem of Open Kinematic Chain ( O.K.C) is studied.
本文研究了机器人开式链机构尺度的综合问题。
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本文在总结前人提出的多种结构创新综合方法的基础上，提出一种基于单铰运动链的机构结构创新设计方法。
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The Closed Form Displacement Analysis of a Planar 3 loop Basic Kinematic Chain
一种平面三环基本运动链的位移分析
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平面运动链型综合组合法开链规划的一种改进方法
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Detecting Bar-Crossing to 10-Link Planar Kinematic Chain With Multiple Joint
含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别
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闭链级联式机器人的结构特点是：任何一个闭链级联式机器人都存在一条主运动链，且主运动链为开链机器人；
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